Restaurangen vid slutet av universum

Med hotet från vogonerna hängande över sig längtar Arthur Dent något alldeles fasansfullt fruktansvärt efter en kopp te med mjölk. På jakt efter ett vettigt matställe råkar Arthur, Ford Prefect, Zaphod, Trillian och Marvin ut för diverse hårresande och potentiellt aptithämmande äventyr.